Produktai

Pick-and-Place sistemos

Užklausa

Robotizuotos „Pick-and-Place“ Sistemos

Efektyvūs sprendimai birių, nesurūšiuotų produktų orientavimui,
greitam sugriebimui ir tiksliam padėjimui ant konvejerio linijos.

Gamybos linijose ilgiausias prastovas ir didžiausias darbo jėgos sąnaudas dažnai sukelia etapas, kuriame chaotiškai subertus produktus reikia išrūšiuoti, pasukti reikiama kryptimi arba sudėti į pakuotę. Išmanios „Pick-and-Place“ sistemos ir automatiniai orientavimo įrenginiai visiškai perima šį monotonišką darbą. Naudodamos našius delta (Flexpicker) arba artikuliuotus robotus, šios sistemos užtikrina nepertraukiamą medžiagų srautą maksimaliu greičiu ir tikslumu.

robot hand pick and place

Atsakymai į kritinius gamybos iššūkius:

Kaip automatiškai pastatyti butelius ar flakonus vertikaliai?

Jei tara (plastikiniai buteliai, dėžutės, flakonai) į liniją patenka dideliais kiekiais ir yra chaotiškai suberta į talpą, butelių orientavimo įrenginys (unscrambler) mechaniškai arba su roboto pagalba juos sugriebia, pasuka reikiama kryptimi ir nukreipia į konvejerio juostą idealiai vertikaliai, taip apsaugodamas nuo apvirtimo prieš užpildymo stotį.

Kaip supakuoti produktus, kurie konvejeriu juda netvarkingai?

Naudodamas integruotą vaizdo kamerų sistemą (Vision System), „Pick-and-Place“ robotas realiuoju laiku „mato“ tikslią kiekvieno produkto poziciją, pasisukimo kampą ir net defektus. Robotui judant, jis sugriebia produktą ir nepriekaištingai tiesiai įdeda jį į dėžutę arba termoformavimo lizdą.

Kaip apsaugoti trapius ar lengvai subraižomus produktus?

Vietoj rankinio darbo ar grubių vibracinių sistemų naudojami specializuoti vakuuminiai siurbtukai arba minkšti griebtuvai. Jie užtikrina itin švelnų kontaktą, o tai kritiškai svarbu kosmetikos, farmacijos ir maisto pakuotėms su blizgiais paviršiais ar jautriomis etiketėmis.

Kur dažniausiai integruojami „Pick-and-Place“ robotai?

  • Tuščios taros orientavimui: Automatinis flakonų, butelių ir indelių padavimas tiesiai į užpildymo linijas.
  • Grupavimui ir pakavimui į dėžes: Greitas paruoštų produktų (maišelių, batonėlių, blisterių, indelių) sudėjimas į transportavimo dėžes ar gofruoto kartono tarą.
  • Asimetriškų objektų rūšiavimui: Netaisyklingos formos produktų tikslus pasukimas ir išlygiavimas prieš kitą gamybos etapų procesą.
pick and place robot

Technologinė nauda gamintojui:

  • Žmogiškųjų klaidų pašalinimas: Robotai nepavargsta ir kiekvieną judesį atlieka milimetro tikslumu 24/7 režimu.
  • Greitas formato keitimas: Nereikia ilgų mechaninių pertvarkymų – sistema prie kito dydžio prisitaiko vos keliais spustelėjimais valdymo skydelyje.
  • Kompaktiška integracija: Dauguma robotų užima minimalų grindų plotą ir yra lengvai montuojami tiesiai virš esamų konvejerio linijų.
pick and place robot on conveyor line

Suderinamumas su kita pakavimo įranga

Šios robotizuotos ir orientavimo sistemos veikia visiškai sinchroniškai su kita pirminės ir antrinės pakuotės įranga:

  • Kartonavimo ir dėžių formavimo monoblokais
  • Užpildymo, dozavimo ir uždarymo (iškartavimo) įranga
  • „Sleeve“ (termo susitraukiančių) ir lipnių etikečių klijavimo aplikatoriais
  • Dėžių užklijavimo įrenginiais (lipnia juosta arba karštais klijais)

Tokia integracija užtikrina visiškai automatizuotą procesą nuo žaliavų priėmimo iki visiškai uždarytos, transportavimui paruoštos prekių dėžės.

Nord Systems - Automatizavimo sprendimai