Tooted

Pick-and-Place süsteemid

PÄRING

Pick-and-Place

Robotiseeritud Pick-and-Place Süsteemid

Tõhusad lahendused puistematerjalina saabuvate toodete orienteerimiseks,
kiireks haaramiseks ja täpseks paigutamiseks konveieriliinile.

Tootmisliinidel põhjustab suurimat seisakuaega ja käsitööjõu kulu sageli etapp, kus korrapäratult saabuvad tooted tuleb sorteerida, õigesse suunda pöörata või pakendisse asetada. Nutikad Pick-and-Place süsteemid ja automaatsed sorteerijad võtavad selle monotoonse töö täielikult üle. Kasutades suure jõudlusega delta- (Flexpicker) või liigendroboteid, tagavad need süsteemid pideva materjalivoo maksimaalse kiiruse ja täpsusega.

Vastused kriitilistele tootmisalastele väljakutsetele:

Kuidas pudeleid või flakoone automaatselt püsti joondada?

Kui taara (plastpudelid, karbid, flakonid) jõuab liinile hulgitootena ja puistatakse mahutisse korrapäratult, siis pudelisorjaja (unscrambler) haarab neist mehaaniliselt või roboti abil kinni, orienteerib nad õigesse suunda ja suunab konveierilindile täiesti püstises asendis, hoides ära ümberkukkumise enne täitmisjaama.

Kuidas pakendada tooteid, mis liiguvad konveieril korrapäratult?

Kasutades integreeritud kaamerasüsteemi (Vision System), "näeb" Pick-and-Place robot reaalajas iga toote täpset asukohta, pöördenurka ja isegi defekte. Robot haarab toote liikumise pealt ja asetab selle veatult otse kasti või termoformeerija pesasse.

Kuidas kaitsta habrakaid või kergesti kriimustatavaid tooteid?

Käsitsi liigutamise või kulutavate vibratsioonisüsteemide asemel kasutatakse spetsiaalseid vaakum-iminappe või pehmeid haaratseid. Need tagavad erakordselt õrna kontakti, mis on kriitilise tähtsusega läikivate pindade või õrnade etikettidega kosmeetika-, farmaatsia- ja toidupakendite puhul.

Kuhu Pick-and-Place roboteid kõige sagedamini integreeritakse?

Tühja taara orienteerimiseks: Flakoonide, pudelite ja purkide automaatne etteandmine täitmisliinidele.
Grupeerimiseks ja kastidesse pakkimiseks: Valmistoodete (kottide, patareide/batoonide, villide, topside) kiire asetamine transpordikastidesse või lainepapist taarasse.
Asümmeetriliste esemete sorteerimiseks: Ebakorrapärase kujuga toodete täpne pööramine enne järgmist tootmisfaasi.

Tehnoloogiline kasu tootjale:

Inimlike vigade välistamine: Robot ei väsi ning teeb iga liigutuse millimeetri täpsusega 24/7 režiimil.
Kiire üleminek teisele tooteformaadile: Puudub vajadus pikaajalise mehaanilise ümberehituse järele – süsteem lülitub teisele suurusele vaid mõne klikiga juhtpaneelil.
Kompaktne integratsioon: Enamik roboteid võtab minimaalselt põrandapinda ja neid on lihtne paigaldada olemasolevate konveieriliinide kohale.

Ühilduvus teiste pakkeseadmetega

Need robot- ja orienteerimissüsteemid töötavad sünkroonis teiste esmaste ja teiseste pakendiseadmetega:

Kartoneerimis- ja kastivoolimisautomaatidega (monoblokkidega)
Täitmis-, doseerimis- ja korkimisseadmetega
Sleeve- (termokahanevate) ja iseliimuvate etikettide aplikaatoritega
Kastisulguritega (teibi või kuumliimiga)

Selline integratsioon tagab täielikult automatiseeritud protsessi alates puistematerjali vastuvõtust kuni täielikult suletud, valmis kaubakastini.